Android启动流程

init进程 –-> Zygote进程 –> SystemServer进程 –>应用进程

1、启动电源以及系统启动：当电源按下时引导芯片从预定义的程序（固化在ROM）开始执行，加载引导程序BootLoader到RAM，然后执行。
2、引导程序BootLoader：BootLoader是在Android系统开始运行前的一个小程序，主要用于把系统OS拉起来并运行。
3、Linux内核启动：当内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。当其完成系统设置时，会先在系统文件中寻找init.rc文件，并启动init进行。
4、init进程启动：初始化和启动属性服务，并且启动Zygote进程。
5、Zygote进程启动：创建JVM并为其注册JNI方法，创建服务器端Socket，启动SystemServer进程。
6、SystemServer进程启动：启动Binder线程池和SystemServiceManager，并且启动各种系统服务。
7、Launcher启动：被SystemServer进程启动的AMS会启动Launcher，Launcher启动后会将已安装应用的快捷图标显示到系统桌面上。

启动电源以及系统启动
当电源按下时引导芯片代码会从预定义的地方（固化在ROM）开始执行，加载引导程序BootLoader到RAM，然后执行。
引导程序BootLoader
它是Android操作系统开始运行前的一个小程序，主要将操作系统OS拉起来并进行。
Linux内核启动
当内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。此外，还启动了Kernel的swapper进程（pid = 0）和kthreadd进程（pid = 2）。

swapper进程：又称为idle进程，系统初始化过程Kernel由无到有开创的第一个进程, 用于初始化进程管理、内存管理，加载Binder Driver、Display、Camera Driver等相关工作。
kthreadd进程：Linux系统的内核进程，是所有内核进程的鼻祖，会创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等内核守护进程。
当内核完成系统设置时，它首先在系统文件中寻找init.rc文件，并启动init进程。

init进程
init进程主要用来初始化和启动属性服务，并且启动Zygote进程。init进程是Linux系统的用户进程，是所有用户进程的鼻祖，进程号为1，它有许多重要的职责，比如创建Zygote孵化器和属性服务等。并且它是由多个源文件组成的，对应源码目录system/core/init中。

Zygote
Zygote是在init进程启动时创建的，它又称为孵化器，它可以通过fork（复制进程）的形式来创建应用程序进程和SystemServer进程。并且，Zygote进程在启动的时候回创建DVM或者ART，因此通过fork而创建的应用程序进程和SystemServer进程可以在内部获取一个DVM或者ART的实例副本。

1、启动Binder线程池，这样就可以与其他进程进行Binder跨进程通信。
2、创建SystemServiceManager，它用来对系统服务进行创建、启动和生命周期管理。
3、启动各种系统服务：引导服务、核心服务、其他服务，共100多种。应用开发主要关注引导服务ActivityManagerService、PackageManagerService和其他服务WindowManagerService、InputManagerService即可。
SystemServer进程主要是用于创建系统服务的，例如AMS、WMS、PMS。这篇文章将从以下两个部分来对SystemServer进行分析：
Zygote处理SystemServer进程
SystemServer进程解析

Launcher进程
Android系统启动的最后一步就是启动了一个Launcher应用程序来显示系统中已经安装的应用程序。Launcher在启动的过程中会请求请求PMS返回系统中已安装的应用程序的信息，并将这些信息封装成一个快捷图标列表显示在系统屏幕上，从而使得用户可以点击这些快捷图片来启动相应的应用程序。

Launcher作为Android系统的桌面，它的作用有两点：